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　　来源：证券之星

　　11月6日下午四点，央视新闻通过其官方微博发布消息称，美国前总统、共和党总统候选人唐纳德·特朗普于当地时间6日凌晨，在佛罗里达州棕榈滩会议中心发表重要讲话，宣布自己赢得了2024年美国总统大选的胜利。此消息一出，不仅在美国政坛引起了轩然大波，也迅速吸引了全球目光的聚焦。

　　尽管对于致力于推动人类移居火星梦想的马斯克而言，特朗普的胜选或许并非他直接追求的目标，但这一政治变动无疑为马斯克在人形机器人等领域的探索带来了新的发展机遇。在竞选过程中，特朗普多次重申制造业对于国家的重要性，并承诺将努力推动制造业回归美国本土。而马斯克所研发的人形机器人技术，恰好与这一政策导向高度契合，有望成为推动美国制造业复兴的关键力量。

　　鉴于此，本文将深入剖析A股市场中机器人产业链的最新动态，为投资者提供有价值的参考信息。

　　01． 特斯拉即将量产？

　　人形机器人的发展步伐正在不断加速，特斯拉作为该领域的先锋，今年频繁发布其Optimus机器人的最新进展，预示着技术迭代与应用的深化。年初至二月间，特斯拉展示了Optimus Gen-2执行如叠衣服、工厂行走等任务的能力，尽管部分任务仍需辅助，但已展现出机器人在复杂环境下的潜在自主性和运动控制精度。

　　进入五月，特斯拉进一步公开了Optimus在生产线上的实际应用——精准分拣电芯，这一过程仅依赖2D视觉、触觉反馈及力传感技术，彰显了其端到端神经网络的高效学习与实时处理能力。同时，灵巧手自由度提升至22个的计划被提出，预示着人形机器人操作灵活性与精准度的显著提升，可能成为行业发展的新标杆。

　　六月，马斯克在股东大会上透露了更宏大的愿景：特斯拉工厂预计明年将部署上千台人形机器人，并强调这些机器人将持续进化，具备通过观看学习新技能的能力，预示着人工智能与机器人技术的深度融合。

　　近期，马斯克又透露特斯拉正优化Optimus设计，以攻克生产瓶颈，显示出公司对提升机器人性能与效率的持续投入。Morgan Stanley的分析指出，传感器、电机等关键部件不仅成本占比高，也是技术壁垒所在，而机体功能中，腿部、灵巧手等部位的价值量尤为突出。特别是灵巧手自由度的增加，将极大提升机器人的作业精细度与适应性。

　　02． 国产零部件厂商即将放量？

　　在全球人形机器人产业大发展的背景下，国内人形机器人产业亦呈现活跃态势，厂商间并购整合加速，旨在构建更加完善的生态系统。未来三至五年，预计零部件供应商与整机制造商将保持专业分工，通过紧密合作共促产业发展，同时针对特定应用场景提供定制化服务，形成上下游协同共进的良好局面。国产人形机器人厂商正加速突围，力求在全球市场中“和而不同”，展现中国智造的独特魅力。

　　今年宇树首次发布G1，运动性能卓越，国产链降本优势充分体现。G1全身可配置23-43个关节电机且主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达到180度以上，可选配力控3指灵巧手，基础传感器配置3D激光雷达及深度相机。G1 展示了关节大角度旋转，可做出盘腿、原地站立起身等动作，展示了敲核桃、开瓶盖和焊接等运控能力能力。目前 G1基础版本售价为 9.9 万元。并且在八月，宇树发布G1量产设计升级版本。G1可实现单腿跳跃、自如上下梯等顶尖步态控制。

　　智元发布了“远征”与“灵犀”共计5款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W；同时，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果。

　　机器人零部件的产业链经过笔者整理，在总成商方面，有三花智控、拓普集团、绿的谐波以及中大力德等领军企业。这些公司总成人形机器人的各个部件，推动产业链的整体发展。

　　减速器领域同样竞争激烈，斯菱股份、恒工精密、苏轴股份、双环传动和精锻科技等公司都在不断研发和创新，以提高减速器的性能和可靠性。

　　丝杠方面，北特科技（维权）、贝斯特、恒立液压、五洲新春以及丰立智能等公司均有所布局，致力于提供高质量的丝杠产品。

　　在传感器领域，柯力传感、芯动联科、东华测试、华依科技（维权）等公司凭借其先进的技术和精准的产品，为人形机器人提供了重要的感知能力。

　　电机和灵巧手方面，鸣志电器、兆威机电、伟创电气、雷赛智能以及鼎智科技等公司不断推陈出新，为人形机器人提供了强大的动力和灵活的操作能力。

　　此外，设备领域也有步科股份、江苏雷利、日发精机以及浙海德曼等公司积极参与，为人形机器人的生产和制造提供了必要的设备支持。

　　在上半年实现业绩同比增长的公司有：北特科技、雷赛智能、东华测试、双环传动、伟创电气、拓普集团、恒工精密、芯动联科、苏轴股份、斯菱股份、三花智控、恒立液压、江苏雷利、双林股份、华依科技。